达芬奇外科手术系统是一种内窥镜手术器械控制系统。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

达芬奇全套系统

系统使用时，主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。

助手医生则在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

这套设备的优点在于医生操作机械手臂进行手术，防止了双手抖动减少一定的操作失误，而且机器人相比人的操作更加灵活，创面也相对更小，同时通过内窥镜放大了手术靶器官，能够更加精准。因为这些优点达芬奇手术系统被运用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等。

不久前，这个机器人完成了一例精准的外科手术。不过，接受手术的并不是一名患者，而是一粒葡萄。在一个小玻璃瓶内，“达芬奇”成功缝合葡萄的“皮肤”，整个缝合过程的精准性达到令人吃惊的程度。

最近，“达芬奇”开始辅助外科医生实施子宫切除术和胆囊切除术。在外科医生的远程操控下，这款机器人可以借助微型装置完成复杂的任务，例如打结。在此次演示中，“达芬奇”的表现堪称完美，对葡萄的“皮肤”进行精准缝合。更令人感到惊奇的是，整个缝合过程在一个小玻璃瓶内完成。现场的一台摄影机记录下整个手术过程。葡萄皮的厚度不到1毫米，“达芬奇”拥有怎样的精度我们可想而知。

葡萄的长度通常不到2.5厘米并且非常脆弱。在“达芬奇”缝完最后一针之后，葡萄基本上保持完美状态。除了手术外，“达芬奇”还能折小纸飞机。